CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

استفاده از روبات های هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۳۰۶ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستم‌های حفاظتی، مانیتورینگ و کنترل خوردگی
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: پوستر
کد COI مقاله: IPPC01_124
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۲۸.۳۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله استفاده از روبات های هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز

عباس خسروبیگی - شرکت گاز استان مرکزی
علیرضا اسکانیان - شرکت گاز استان مرکزی

چکیده مقاله:

یکی از روشهای نگهداری و تعمیرات لوله های انتقال گاز در خطوط لوله بین شهری و یا حی شبکه های شهری استفاده از روباتهای تشخیص دهنده و برطرف کننده عیوب میباشد. اینگونه روباتهای هوشمند با بهره گیری از برنامه های کامپیوتری که درآنها از پیش تعبیه می شود و سنسورها و تجهیزات آزمایش کننده می توانند عیوب مختلف را تشخیص داده و اطلاعات جمع آوری شده در طول حرکت خود درداخل لوله ها را در حافظه خود ذخیره کرده و در مقصد تحویل دهند و یا بصورت آنلاین جهت مرز کنترل ارسال کنند و حتی امکان برخی تعمیرات کوچک داخل لوله ها را دارا می باشند و می توانند مسیر حرکت را، بعنوان مثال در انشعابات ، بر اساس نیاز انتخاب کنند. اما یکی از مشکلات ساخت و استفاده از چنین روباتهایی منبع تغذیه و تامین انرژی مورد نیاز آنها می باشد. از جمله مشکلات دیگر می توان چگونگی برقراری ارتباط با اپراتور یا کنترل کننده دستگاه – چگونگی حرکت در داخل لوله و یا ثبات ماندن مقطعی آن به دلخواه اپراتور – چگونگی وارد نمودن روبات به داخل خط دارای جریان گاز بدون قطع جریان و یا بدون پیگ رسیورها و یا پیگ لانچرهای از پیش تعبیه شده، را نام برد. در این مقاله راهکارهایی نوین جهت حل مشکلات مذکور ارائه می شود. بعنوان مثال با استفاده از جریان گاز موجود در لوله می توان انرژی مورد نیاز روبات را تامین کرد تا بتوان ماموریت خود را به خوبی به انجام برساند. همچنین سایر مسائل فنی مربوط به تامین انرژی روبات ها ویا طرز عمل در لوله هایی بامقاطع کوچک در این مقاله بررسی می شوند.

کلیدواژه‌ها:

روبات ، بازرسی ، تعمیر ، خط لوله ، گاز ، منبع تغذیه ، پیگ ، نشت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-IPPC01-IPPC01_124.html
کد COI مقاله: IPPC01_124

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خسروبیگی, عباس و علیرضا اسکانیان، ۱۳۸۶، استفاده از روبات های هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز، اولین کنفرانس لوله و صنایع وابسته، تهران، موسسه اطلاع رسانی نفت، گاز و پتروشیمی، سالن اجلاس سران کشورهای اسلامی، https://www.civilica.com/Paper-IPPC01-IPPC01_124.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (خسروبیگی, عباس و علیرضا اسکانیان، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (خسروبیگی و اسکانیان، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Hagen Schempf, "GRISLEE: Gasmain Repair and Inspection System for Live ...
  • Dr Robot Inc, "i90 Robot Explorer Program", http : //www ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.