تشخیص موقعیت مفاصل از دست رفته و اعطای درجه ی اعتبار به مفاصل در داده های اسکلتی سنسور کینکت

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 654

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IPRIA03_024

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

علاقه مندی به دستگاه های RGB-D از جمله سنسور کینکت به دلیل هزینه ی پایین و طیف گسترده ای از کاربردهایی که به همراه دارند در حالافزایش می باشد. این ابزارها با بهره گیری از داده های اسکلتی، شامل موقعیت سه بعدی مفاصل و بدون استفاده از نشانگرها وضعیت قرار گیری بدن انسان را برآورد می کنند. مطالعات اخیر نشان داده است مسدود شدن نواحی مختلف بدن انسان با دیگر اشیا و یا حرکت سریع مقابل سنسور منجر به برآورد ناصحیحی از موقعیت مفاصل می شود، که نتیجه ی آن آنالیز غیر دقیق و هشدارهای نادرست در سیستم های نظارتی هوشمند بهره گیرنده از این سنسور می باشد. در این مقاله راهکاری بر مبنای مدل ها ی اندازه گیری جهت اعطای درجه ی اعتبار به مفاصل استخراج شده از سنسور کینکت و تشخیص موقعیت مفاصل از دست رفته براساس آستانه ی مشخص ارایه شده است که با دقت بالایی میزان اعتبار مفاصل را در فریم های ویدیویی تعیین می کند و در نتیجه می تواند دقت متدهایی که از داده های اسکلتی سنسور کینکت بهره می برند بهبود بخشد.

نویسندگان

عطیه السادات میرمعینی

آزمایشگاه رباتیک، هوش مصنوعی و بینایی ماشین، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا

حسن ختن لو

آزمایشگاه رباتیک، هوش مصنوعی و بینایی ماشین، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا