آشکارسازی و رهگیری اهداف نقطه ای با استفاده از حذف پس زمینه تفریق میانگین سطر و فیلتر کالمن

مسیله آشکارسازی اهداف کوچک در تصاویر مادون قرمز یکی از مهمترین حوزه های تحقیق در کاربردهای سامانه های پسیو دفاعی است. ازنظر دسته بندی سامانه های پسیو این روش آشکارسازی متعلق به خانواده سامانه های الکترواپتیکی است. چالشی که در این حوزه نمایانمی شود به طور کل به دو بخش آشکارسازی و رهگیری تقسیم می شود. یک) به علت فاصله زیاد آشکارسازی و انتقال پراکندگی اتمسفر، دامنهسیگنال هدف نسبت به کلاتر سنگین پس زمینه ضعیف است. از سوی دیگر، اهداف با تعداد کم پیکسل ظاهر می گردند که هیچگونه اطلاعاتمشهود ساختاری و بافتی برای استفاده وجود ندارد. دو) در رهگیری اهداف کوچک دیگر چالشی که وجود دارد، وجود انسداد جزیی یا نزدیکبودن رنگ پس زمینه به هدف موردنظر (محوشدگی) است. در این مقاله در ابتدا پسزمینه توسط روش تفریق میانگین سطر حذف شده و بااستفاده از فیلتر مورفولوژی و آستانه گذاری اهداف تشخیص داده شده و درنهایت توسط فیلتر کالمن اهداف رهگیری می شوند.

کلیدواژه ها:

اهداف نقطه ای ، پس زمینه ، فیلتر کالمن ، کلاتر ، مادون قرمز ، هشدار کاذب