پیشبینی رفتار آرایش عضلات ستون فقرات بر اساس مدلسازی سیستم اعصاب مرکزی با استفاده از تئوری کنترل بهینه

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,169

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IRANERGO01_004

تاریخ نمایه سازی: 28 مهر 1386

چکیده مقاله:

به لحاظ هزینههای انسانی و اقتصادی ناشی از کمردرد، شناسایی دقیق رفتار ستون فقرات به عنوان یکی از حساسترین و همچنین پر عارضه ترین بخشهای سیستم عضلانی اسکلتی انسان با اهمیت است . در این مطالعه سعی شده است رفتار حرکتی ستون فقرات بر اساس مدلسازی سطوح بالاتر عصبی به عنوان کنترلر اصلی سیستم و سپس ایجاد ارتباط بین این کنترلر و عملگرها ( عضلات ) و در نهایت مکانیک اندام، پیشبینی شود . بر این اساس سیستم اعصاب مرکزی به عنوان یک کنترلر بهینه در نظر گرفته شده است که قابلیت حل افزونگیهای سینماتیکی و سنتیکی سیستم را به طور همزمان داراست . در نهایت شبیهسازی های انجام شده نشاندهنده توانایی مدل در پیشبینی الگوهای حرکتی و آرایش عضلات ستون فقرات است .

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علی شاهوارپور

دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • V. Golkhou, ، Artificial Intelligence Based Human Control of Lumbar ...
  • S. Zeinal i-Davarani, _ Hemami, K. Barin, A. Shirazi-Adl, M. ...
  • B. Nasseroe slami, *Learning Based Neurocontrol in Three Dimensional Human ...
  • M.I. Jordan, D.M. Wolpert, ،، Co mputational Motor Control?, In: ...
  • E. Todorov, M.I. Jordan, "Optimal Feedback Control as Theory of ...
  • E Todorov, "Optimality Principles in Sensory Motor Control? J. Nature ...
  • H.S. Scott, "Optimal Feedback Control And Neural Basis of Volitional ...
  • A.E. Bryson, Y. Ho, _ Applied Optimal Control? Blaisdell Publishing ...
  • D.B. Chaffin, et al, _ Occupational B iomechanics? John Wiley ...
  • نمایش کامل مراجع