طراحی کنترلر مد لغزشی-فازی برای کنترل زاویه پیچ هواپیما

در این مقاله یک کنترلر مد لغزشی فازی برای کنترل زاویه پیچ هواپیما طراحی شده است. با توجه به اینکه سیستم هواپیمادارای عدم قطعیت ها و پارامترهای نامعلوم است برای جلوگیری از این اغتشاشات کنترل مد لغزشی یک گزینه مناسب میتواندباشد. مد لغزشی دارای بعضی پارامترهای طراحی مانند دامنه سوئیچینگ و شیب سطح لغزش میباشد که تنظیم نامناسب آنهاتاثیر بسزایی در عملکرد کنترلر دارد و باعث ایجاد مشکلاتی مانند نوسان در کنترلر و یا طولانی شدن زمان پاسخ کنترلر می گردد.حال در این مقاله برای تنظیم مناسب این ضرایب از منطق فازی، برای تخمین آنها با توجه به شرایط مختلف سیستم، استفادهشده است. در نهایت نیز برای بررسی عملکرد کنترلر لغزشی-فازی، از آن برای کنترل زاویه پیچ هواپیما استفاده کردیم. و انجامچند آزمایش در محیط متلب، مشاهده میشود که کنترلر طراحی شده دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترل مد لغزشی سنتیو کنترلر PID دارد.

کلیدواژه ها:

مد لغزشی ، منطق فازی ، زاویه پیچ ، سطح لغزش