طراحی و شبیه سازی ربات سگوی با استفاده از بلبیک

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 912

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IRCEM01_173

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395

چکیده مقاله:

سگوی یا جا به جا کننده انسان ، یک دستگاه جا به جا کننده شخصی خود متعادل می باشد که در سال۲۰۰۲ ، توسط دن کامن معرفی شد. این ماشین حمل و نقل جدید باعث تحولی خوب در حمل و نقلجامعه شده است. استفاده از این ربات در اکثر کشور های دنیا بسیار معمول بوده و یکی از راه های حملو نقل می باشد. برای ربات های سگوی، پایداری امری حیاتی است زیرا آن ها نمی توانند بدون استفادهاز کنترل کننده مناسب تعادل خود را حفظ کرده و ، عمودی (متعادل) باقی بمانند. در سیستم سگوی ،پارامتر های مختلفی تحت نظارت و کنترل قرار می گیرند روش های مختلفی جهت حفظ تعادل اینگونه از ربات ها ارائه شده اند که در این مقاله برای کنترل حرکت و تعادل ربات از بلبیک استفاده شده ونتایج حاصل از استفاده از این کنترلر بیان شده است.

کلیدواژه ها:

ربات سگوی ، کنترل کننده ربات سگوی ، تعادل ربات سگوی

نویسندگان

نازنین معارفی

دانشکده فنی و مهندسی، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی پارسیان، قزوین، ایران

علی یاراحمدی

دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال، تهران، ایران

پریسا اصفهانی

دانشکده فنی و مهندسی، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی پارسیان، قزوین، ایران

مریم محبتی

دانشکده فنی و مهندسی، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی پارسیان، قزوین، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • An, W., & Li, Y. (2013, 12-14 Dec. 2013). Simulation ...
  • Azimi, M. M., & Koofigar, H. R. (2013, 13-15 Feb. ...
  • Ebrahimi, S., & Mardany, A. (2015, 7-9 Oct. 2015). Dynamic ...
  • Gong, Y., Wu, X., & Ma, H. (2015, 23-25 Oct. ...
  • Guan, W., Liang, P., & Gao, H. (2015, 23-25 May ...
  • Jamil, O., Jamil, M., Ayaz, Y., & Ahmad, K. (2014, ...
  • Kim, J., Yoo, J., Bae, J., Kim, C., & Choi, ...
  • Mahler, B., & Haase, J. (2013, 10-13 Nov. 2013). Mathematical ...
  • Ruan, X., & Li, W. (2014, 3-6 Aug. 2014). Ultrasonic ...
  • Sadeghian, R., & Masoule, M. T. (2016, 27-28 Jan. 2016). ...
  • Wang, S. Lu, H., & Hou, F. (2015, 14-16 Oct. ...
  • Wardoyo, A. S., Hendi, S., Sebayang, D., Hidayat, I., & ...
  • نمایش کامل مراجع