کنترل زاویه پیچ هواپیما با استفاده از کنترل کننده PIDمرتبه کسری و الگوریتم PSO

سیستم مربوط به هواپیما ذاتا یک سیستم ناپایدار است. معادلات حاکم بر تنش های یک هواپیما در آسمان ناشی از شش جفت معادله دیفرانسیل غیر خطی است. معادلات غیر خطی سیستم حول نقطه کار سیستم خطی شده است. در این مقاله ابتدا پاسخ پله سیستم حلقه باز محاسبه شده است، سپس پاسخ پله سیستم حلقه بسته با ضرایب کنترلی لازم مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با استفاده از الگوریتم بهینه سازی PSO این ضرایب بهینه شده اند و پاسخ پله آن مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان مشاهده شد که این الگوریتم پاسخی به مراتب بهتر ارایه می دهد.

کلیدواژه ها:

کنترلر PiD ، الگوریتم هوشمند ذراتpso ، زاویه پیچ هواپیما