کنترل سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو با کمک فنرهای مغناطیسی MR

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,663

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISAV03_045

تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله، کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق نیمهفعال خودرو با کمکفنر مغناطیسی 1MR به منظور بهبود خوشسواری با استفاده از کنترلر PID ارائه شده است. اساس کار کمکفنر MR بر پایه تغییر لزجت سیال مورد استفاده در آن برای تغییر ضریب میرایی کمکفنر بوده و از مزایای آن نسبت به کمکفنرهای فعال، توان مصرفی پایین و پاسخ زمانی سریع به سیگنال کنترلی میباشد. از یک مدل کامل هفت درجه آزادی خودرو که به دلیل استفاده از کمکفنرهای MR ، غیرخطی بوده، جهت تحلیل دینامیکی بکار گرفته شده و شبیهسازی کامپیوتری به ازای ورودیهای برآمدگی جاده و فرکانسی جاروبشده انجام شده است. عملکرد کنترلر استفاده شده مورد بررسی قرار گرفته و با نتایج بدست آمده از سیستم تعلیق غیرفعال برای سیگنالهای خروجی از جمله شتاب عمودی مرکز جرم خودرو و شتاب زاویهای حرکت کلهزنی مقایسه شده است. نتایج، حاکی از قابلیت بالای کنترلر PID در کاهش ماکزیمم فراجهش و زمان نشست بوده که باعث کاهش نوسانات خروجی و همچنین بهبود در عملکرد ارتعاشی خودرو میشود.

نویسندگان

عباس سلطانی

دانشگاه گیلان دانشکده فنی مهندسی، گروه مهندسی مکانیک

مجید قدیری

استادیار دانشگاه بین المللی امام خمینی دانشکده فنی مهندسی گروه مهندسی مکانیک

حسن ستایش

دانشجوی کارشناسی دانشگاه بین المللی امام خمینی دانشکده فنی مهندسی گروه مهندسیم کانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :