Short-Time Linear Quadratic Form Technique for Esti-mating Fast-Varying Parameters in a Vibration System
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,189
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISAV03_176
تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393
چکیده مقاله:
The precision of a closed-loop controller designed for an uncertain system depends strongly upon the maximum extent we able to track the trend of time-varying parameters of the sys-tem. The major concentration of this study is to describe a new parameter estimation algo-rithm which is able to follow fast-varying parameters in the closed-loop systems. The Short-Time Linear Quadratic Form (STLQF) estimator introduced in this paper is a new technique for tracking time-varying parameters based on sliding an analysis window on the regressing variables in order to minimize a linear quadratic form cost function, which this cost produces a linear combination of errors with several delays. First, mathematical development of the STLQF estimation algorithm is described. Then, the obtained algorithm is applied to a three degrees of freedom (3-DOF) planar mobile robot with fast-varying parameters of inertia, vis-cous and coulomb frictions. Performance of the proposed algorithm is assessed versus noise effects and versus variation type of parameters. The practical feasibility of the proposed esti-mation technique is tested by an electronic circuit which consists of three embedded digital processors as the robot-controller-estimator simulator testbed
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mohammad R. Homaeinezhad
Department of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology,
I. Tahbaz-zadeh Moghaddam
Department of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology
Hosein Naseri
Department of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :