آنالیز مودال سطوح کنترل هواپیما با درنظر گرفتن دینامیک عملگرها

دینامیک عملگرهای هیدرولیکی که به منظور حرکت اجزای کاری هواپیما، مانند سطح کنترل، مورد استفاده قرار میگیرند، بر پارامترهای مودال آن از جمله فرکانس های طبیعی اثر گذار میباشد. در این پژوهش از مدل فیزیکی منطقی و سادهایی برای سطح کنترل و عملگر هیدرولیکی استفاده شده است. عملگر هیدرولیکی به صورت مجموعه ایی از فنرهای سری با سفتی های مختلف درنظر گرفته شده است. سفتی سیال هیدرولیک که وابسته به پارامترهای گوناگونی است، به صورت تابعی از فشار سیال لحاظ شده است. از آنجایی که حل دقیقی برای استخراج فرکانس های طبیعی سطح کنترل برای سیستم عملگر و سطح کنترل مورد مطالعه وجود ندارد، روش تقریبی مودهای فرضی مورد استفاده قرار گرفته است. برای درک بهتر میزان و نحوه ی تغییرات مقدار فرکانسهای طبیعی سطح کنترل بر حسب تغییر فشار سیال عملگر هیدرولیکی، نمودارهای مربوط به هر فرکانس ارائه گردیده است. تحلیل نتایج آنالیز مودال سطح کنترل نشان میدهد که در یک محدودهی فشار مشخص میزان سفتی سازهای و به تبع آن فرکانسهای طبیعی تغییرات قابل توجهی با تغییرات فشار مخزن هیدرولیک نشان میدهد اما در ادامه میزان تغییرات تقریبا0 متوقف گردیده و ثابت میشود.به منظور صحت سنجی نتایج حاصله، عملگر هیدرولیکی به صورت پیوسته و با مقدار سفتی ثابت در طول سطح کنترل در نظر گرفته و مقادیر فرکانسهای طبیعی استخراج شده در حالت حدی (در حالت حدی فشار سیال عملگر هیدرولیکی به مقدار زیادی افزایش مییابد ) با مقادیر فرکانسهای طبیعی سطح کنترل در حالتی که به جای تکیه گاه لولا به صورت تکیه گاه گیردار درنظر گرفته شده ، مقایسه شده است که نشان دهندهی نزدیکی مقادیر حاصله است.

کلیدواژه ها:

عملگرهیدرولیکی ، پارامتر مودال ، سطح کنترل ، روش مودهای فرضی