طراحی و ساخت سخت افزار الکترونیکی راه اندازی و کنترل یک روبات 4 درجه آزادی
محل انتشار: چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1380
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,093
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE04_013
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1390
چکیده مقاله:
پیشرفت روزافزون صنعت توجه صنعتگران را به روشهای افزایش تولید معطوف کرده است درمیان اجزای مختلف اتوماسیون روباتها بهدلیل برنامه پذیری و قابلیت انعطاف از اهمیت ویژه ای برخوردارند به منظور راه اندازی روبات لازم است مجموعه ای سخت افزاری طراحی گردد تا به واسطه آنها ارتباط بین روبات و کامپیوتر به عنوان کنترل کننده برقرار شود این مجموعه شامل دو بخش مدارات قدرت و مدارات واسط بین کامپیوتر و روبات می باشد مدارات قدرت شامل درایور موتورهای dc و مدارات واسط شامل کارتهای انکودر جهت برقراری ارتباط کامپیوتر و شفت انکودرها به عنوان سنسور موقعیت کارتهای ورودی - خروجی A/D,D/A و کارتهای ورودی - خروجی دیجیتالمی باشند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی یونسی
گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حمیدرضا معمارزاده طهران
گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :