مروری برمحرک های غیر موتوری و روشهای شبیه سازی ماهیچه در رباتیک

یکی از مسایل مهم در صنعت امروزی و دستگاه های تولیدی و همین طور رباتیک اعم از صنعتی و غیر صنعتی محرک ها ) ) actuators هستند . هر دستگاه مکانیکی با هر مقدار پیچیدگی دارای حداقل یک محرک می باشد . تا کنون محرکهای بسیاری طراحی و ساخته شده اند و به خوبی پاسخگوی نیازها بوده اند . اما نیاز به محرک های جدید غیر موتوری چندی است که احساس شده است و تحقیق در مورد انها اغاز شده و همچنان ادامه دارد . در این مقاله به بررسی برخی محرک های غیر موتوری به خصوص sma ها و eap ها خواهیم پرداخت . همچنین برخی روشهای بکارگیری انها و بعضی از کاربرد های انها شرح داده خواهد شد .

کلیدواژه ها:

ما هیچه های مصنوعی ، ) SMA آلیاژهای شکل پذیر حافظه دار ) ، Nitinol ، ) EAP پلیمرهای تحریک شونده باالکتریسیته)