کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا با استفادها ز روش خطی سازی فیدبک
محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,048
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE10_045
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله به بررسی یک مدل جدید از روبات دو پا پرداخته و یککنترلر خطی ساز فیدبک را برای آن طراحی کرده و آن را پیاده سازی می کنیم این مدل روبات دوپا دارای پنج رابط و شش درجه آزادی می باشد درساخت آن بجای استفاده ازموتور به عنوان محرک از یک نوع ماهیچه های مصنوعی پنوماتیکی استفاده شده است این کنترل کننده برروی روبات پیاده سازی شده و حرکت روبات نیز بوسیله Virtual reality toolbox درنرم افزار مطلب بطور گرافیکی شبیه سازی شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احمد فروزان تبار
دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :