Path Planning Method using Hopfield Neural Network
محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,164
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE10_250
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1390
چکیده مقاله:
In this paper we introduce an approach for path planning using Hopfield neural network. The method is based on a concept of energy propagation through neurons of the network. Some simulations prove the efficiency of the proposed method by navigating an agent in an environment with obstacles.
نویسندگان
Ali A. Aghamohammadi
۱Department of Electrical Engineering,K. N. Toosi University of Technology
Taher S. Mirzahasanloo
۲School of Electrical and Computer Engineering, University of Tehran