شناسایی غیر ساختاری سیستم ها بر اساس مدل های متعامد

هدف اصلی این مقاله توسعه الگوریتم های شناسایی سیستم بر پایه مدل های OFS (Orthonormal Function Series) می باشد. با توجه به این نکته که روش تنظیم وفقی ضرایب کنترل کننده ها به دلیل شناسایی ضمنی که از سیستم در حین تنظیم پارامترهای کنترل کننده انجام می دهند یکی از موفق ترین روش های تنظیم کنترل کننده ها می باشد. اما برای اجاریی شدن با مشکلات همراه است که از جمله مهمترین آنها می توان به 1) احتیاج به داشتن یک سری اطلاعات قبلی از سیسم مانند درجه و تاخیر سیستم 2) حساسیت زیاد به تغییرات تاخیر سیستم، اشاره نمود. برای برطرف نمودن این مشکلات روش شناسایی غیر ساختاری بر پایه مدل های متعامد در این مقاله پیشنهاد شده است. یکی ازمعروف ترین مدل های متعامد مدل Kautz می باشد که در اینجا ا زان استفاده شده است. این مدل سیستم های با پیچیدگی بالا (سیستم های خطی پایدار مینیمم فاز و غیر مینیمم فاز و سیستم های با تاخیر زیاد) را می تواند به دلیل داشتن قطب مزدوج مختلط با دقت بالای مدل کند.

کلیدواژه ها:

شناسایی غیر ساختاری ، مدل های OFS ، مدل kautz ، مدل Laguerre