طراحی و مقایسه کنترل کننده های مقاوم H و μ برای سیستم گوی و میله

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,027

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE12_164

تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387

چکیده مقاله:

در این مقاله دو روش طراحی کنترل مقاوم را برای سیستم غیرخطی گوی و میله مورد مطالعه قرار میدهیم. کنترل کننده های طراحی شده را با یکدیگر مقایسه کرده و پایداری و عملکرد سیستم حلقه بسته را در حالتهای نامی و نامعینی بررسی میکنیم و از آنجایی که سیستم واقعی غیرخطی میباشد, دو نوع کنترل کننده مقاوم H وμ را برای سیستم خطی شده گوی و میله طراحی کرده، سپس این کنترلکنندهها را به مدل غیرخطی اعمال میکنیم. همچنین نتایج شبیهسازی کنترلکننده اعمال شده به سیستم غیرخطی را مورد بحث و بررسی قرار میدهیم.

کلیدواژه ها:

مدل کردن نامعینی ، کنترل کننده ، H کنترل کننده μ کنترل مقاوم

نویسندگان

سیدمحمد میرسپاسی

آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل پیشرفته،دانشکده مهندسی برق،دانشگاه صنعت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • John Hauser, Shankar Sastry, and Peter Kokotovic, ، ^Nonlinear Control ...
  • Kemin Zhou and John C. Doyle, Essentials of Robust Control, ...
  • Sigurd Skogestad, Multivariable Feedback Control Analysisand Design. John Wiley & ...
  • D.-W. Gu, P. Hr. Petkov and M. M. Konstant inov, ...
  • X. P. Li, B.C. chang, S.S. Banda, and H. H. ...
  • نمایش کامل مراجع