بررسی و رده بندی روباتهای بالارونده

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,260

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE13_053

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389

چکیده مقاله:

روباتهای بالارونده گروهی از روباتها هستند که قادرند از سطوح عمودی یا شیب دار بالا بروند . روباتهای بالارونده کاربردهای زیادی در صنعت دارند از جمله می توان به روباتهای بالارونده از درختان بلند برای برداشت محصول ، روباتهای شیشه شور در برج های بلند ، روباتهای بازرس سطح مخازن نفتی ، روباتهای هرس کننده درختان و... اشاره کرد . وجود یک رده بندی منسجم برای روباتهای بالارونده باعث می شود که توسعه این شاخه از علم روباتیک سرعت گیرد و راهنمایی باشد برای کسانی که می خواهند برای کاربردهای مختلف روباتهای بالارونده جدیدی بسازند . از آنجائیکه در زمینه روباتهای بالارونده تا بحال رده بندی مناسبی صورت نگرفته و یا در صورت وجود محدود به چند روبات بالارونده خاص می شود از اینرو در این مقاله سعی شده است برای روباتهای بالارونده بر اساس شکل ظاهری روباتها ، نوع سطوح عمودی ، نوع نیروی محرکه و مکانیزم عملکرد آنها رده بندی صورت گیرد و همچنین در مورد خصوصیات هر رده توضیحاتی داده شود . این مقاله بر اساس مطالعه و بررسی مکانیزم و ساختمان چندین روبات بالارونده که عنوان مقالات بعضی از آنها در بخش مراجع آمده است تهیه و تنظیم شده است

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمد صانعی

گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک

غلامرضا لطیف شبانگاهی

دانشکده برق – گروه کنترل و کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • . M. Almonacid, R. J. Saltaren, R. Aracil, and O. ...
  • . Haruhisa Kawasaki, Suguru Murakami, Hideeki Kachi, and Satoshi Ueki, ...
  • . Grant R. Gerhart , Charles M. S hoemaker, and ...
  • Environments" _ Proceedings _ SPIE Vol. 5804(SPIE, Bellingham, WA), 2005. ...
  • _ Yuki Suga, Yasuhiro Kusshihashi , Kumiko Imai, Akira T ...
  • . Y. Yoon and D Rus.2007.A Robot that Climbs 3D ...
  • . G. Clark Haynes, Alex Khripin, Goran Lynch, Jonathan Amory, ...
  • . Terence E. Wei, Kathryn A. Daltorio, Stanislav N. Gorb, ...
  • . Melissa Jawaharlal, Sophia Chung, Philip Jia, Lisa Park , ...
  • . Ali Baghani, Majid Nili Ahmadabadi , and Ahad Harati, ...
  • . Je an-Christophe Faurox and Joel Morillon , ;Dsign of ...
  • Langevin, "TRIZ Application in Development of Climbing Robots", proceedings of ...
  • . Domenico Longo1, Giovanni Muscato1, and Salvatore Sessa1, " Simulation ...
  • . Timothy Bret , Stephen Rock , and Jean-Claude Latombe, ...
  • نمایش کامل مراجع