بررسی و رده بندی روباتهای بالارونده
محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,260
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_053
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
چکیده مقاله:
روباتهای بالارونده گروهی از روباتها هستند که قادرند از سطوح عمودی یا شیب دار بالا بروند . روباتهای بالارونده کاربردهای زیادی در صنعت دارند از جمله می توان به روباتهای بالارونده از درختان بلند برای برداشت محصول ، روباتهای شیشه شور در برج های بلند ، روباتهای بازرس سطح مخازن نفتی ، روباتهای هرس کننده درختان و... اشاره کرد . وجود یک رده بندی منسجم برای روباتهای بالارونده باعث می شود که توسعه این شاخه از علم روباتیک سرعت گیرد و راهنمایی باشد برای کسانی که می خواهند برای کاربردهای مختلف روباتهای بالارونده جدیدی بسازند . از آنجائیکه در زمینه روباتهای بالارونده تا بحال رده بندی مناسبی صورت نگرفته و یا در صورت وجود محدود به چند روبات بالارونده خاص می شود از اینرو در این مقاله سعی شده است برای روباتهای بالارونده بر اساس شکل ظاهری روباتها ، نوع سطوح عمودی ، نوع نیروی محرکه و مکانیزم عملکرد آنها رده بندی صورت گیرد و همچنین در مورد خصوصیات هر رده توضیحاتی داده شود . این مقاله بر اساس مطالعه و بررسی مکانیزم و ساختمان چندین روبات بالارونده که عنوان مقالات بعضی از آنها در بخش مراجع آمده است تهیه و تنظیم شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد صانعی
گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک
غلامرضا لطیف شبانگاهی
دانشکده برق – گروه کنترل و کامپیوتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :