طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل فازی بدون تصادف برای خودرو
محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,310
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_160
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
چکیده مقاله:
گسترش حمل و نقل به وسیله خودرو موجب توسعه تصادفات در سطح جاده ها و خیابانها گردیده است یکی از عوامل اصلی وقوع تصادف عدم کنترل مطلوب خودرو توسط راننده می باشد از این رودر مقاله حاضر روشی جهت کنترل بهینه و جبران اشتباهات راننده به منظور جلوگیری از وقوع تصادف ارائه گردیده است حرکت خودرو در فضای یک بعدی در نظر گرفته شده است بنابراین کنترل خودرو در راستای یک محور بررسی می گردد. کنترل کننده از یک سیستم فازی مدل ممدانی تشکیل شده است تلفیق فرامین کنترل کننده و راننده توسط قانونی محافظه کارانه که عدم تصادف را تضمین می نماید به خودرو اعمال میگردد. سپس سخت افزاری برای اعمال قانون کنترلی برروی یک خودروی مدل پیاده سازی شده و نتایج درسه سناریو دشوار ارائه می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد صفایی
کارشناسی ارشد مهندسی کنترل دانشگاه فردوسی مشهد
محمد رسولی
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
امیر ربانی پارسا
کارشناس الکترونیک
محمد خوشحال رودپشتی
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :