Adaptive Backstepping Control for a Class of affine Nonlinear Systems Using Radial Basis Function Neural Networks
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,999
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE14_147
تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390
چکیده مقاله:
In this paper, adaptive backstepping control is proposed for a class of affine nonlinear systems with unknown nonlinearity. The weight update laws for the neural networks, which approximate the nonlinearity, have been derived in the sense of Lyapunov function and Barbalet’s lemma. Thus, the stability of the closed loop system is ensured. To show the efficiency of the proposed scheme, a suitable affine nonlinear system is chosen as a case study. Simulation results show that the proposed scheme can achieve good tracking performance and all the signals of the closed loop system are bounded.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Arezoo Mortazavian
Department of Electrical Engineering, Islamic Azad University Najafabad branch
Maryam Zekri
Department of Electrical and computer Engineering ,Isfahan University of Technology (IUT)
Bahram Karimi
Department of Electrical Engineering, Malekashtar University, Shahin shahr, Isfahan
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :