CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تبدیل چینش آرایش منظم شش پایی به پنج پایی در ربات شش پا پس از معیوب شدن یکی از پاهای ربات

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۵۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل
سال انتشار: ۱۳۹۰
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISCEE14_151
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۹۰.۶۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تبدیل چینش آرایش منظم شش پایی به پنج پایی در ربات شش پا پس از معیوب شدن یکی از پاهای ربات

  سجاد مرادیان - دانشگاه علم و صنعت ایران
    کریم محمدی - دانشگاه علم و صنعت ایران
  مهدی مرادیان - دانشگاه صنعتی سهند تبریز

چکیده مقاله:

دراین مقاله تبدیل چینش آرایش شش پایی به ارایش پنج پایی درحالت چینش منظم پاهای ربات شش پا پیشنهاد می شود با استفاده از مدلهای دو بعدی و سه بعدی گرافیکی نوع الگوریتم تغییر آرایش پاها در ربات نشان داده می شود مدل تغییر آرایش برای دو حالت پاهای سه مفصله و پاهای چهار مفصله بررسی می شود مراحل گام برداری تبدیل حالت ربات و نمودار تبدیل با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری تشریح می شود. دراین مدل پیشنهادی تغییر آرایش پاها الگوی ایستایش ربات برمبنای اسقرار سه پایی است در نهایت تاثیر تغییر مقدار قابلیت اطمینان در ربات در حالت قبل و بعد از وقوع نقص بررسی می شود.

کلیدواژه‌ها:

ربات شش پا، افزونگی سخت افزاری، مدلسازی درونی، مدلسازی برونی، قابلیت اطمینان

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_151.html
کد COI مقاله: ISCEE14_151

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مرادیان, سجاد؛ کریم محمدی و مهدی مرادیان، ۱۳۹۰، تبدیل چینش آرایش منظم شش پایی به پنج پایی در ربات شش پا پس از معیوب شدن یکی از پاهای ربات، چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران، کرمانشاه، دانشگاه کرمانشاه، سازمان علمی دانشجویی مهندسی برق کشور، https://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_151.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مرادیان, سجاد؛ کریم محمدی و مهدی مرادیان، ۱۳۹۰)
برای بار دوم به بعد: (مرادیان؛ محمدی و مرادیان، ۱۳۹۰)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • I. Koren and ? M. Krishna, Fault Tolerant Systems, Morgan ...
  • S. Moradian, K. Mohammadi, M. H. Kaiedan and M. Moradian, ...
  • Applications (RA2011), Vancouver, British Columbia, Canada, June 2011. ...
  • S. Moradian, K. Mohammadi, M. H. Kaiedan and M. Moradian, ...
  • J. M. Yang and J. H. Kim, -Fauttolerat locomotion of ...
  • Syst., Man, Cybern., vol. 28, pp. 109-116, ...
  • J. M. Yang and J. _ Kim, "A Fault Tolerant ...
  • J. M. Yang and J. H. Kim, "Optimal Fault Tolerant ...
  • J. M. Yang and J. _ Kim, -Fautl tolerat locomotion ...
  • J. M. Yang and J. H. Kim, "A Strategy of ...
  • Stanley Kwok-Kei Chu and Grantham Kwok- Hung Pang, -Coparison Between ...
  • Cyb erhetics-Pat A: Systems and Humans, vol. 32, no. 6, ...
  • S. Moradian, K. Mohammadi, M. H. Kaiedan, M. Moradian, "The ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۹۳۷۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.