تبدیل چینش آرایش منظم شش پایی به پنج پایی در ربات شش پا پس از معیوب شدن یکی از پاهای ربات
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 954
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE14_151
تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله تبدیل چینش آرایش شش پایی به ارایش پنج پایی درحالت چینش منظم پاهای ربات شش پا پیشنهاد می شود با استفاده از مدلهای دو بعدی و سه بعدی گرافیکی نوع الگوریتم تغییر آرایش پاها در ربات نشان داده می شود مدل تغییر آرایش برای دو حالت پاهای سه مفصله و پاهای چهار مفصله بررسی می شود مراحل گام برداری تبدیل حالت ربات و نمودار تبدیل با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری تشریح می شود. دراین مدل پیشنهادی تغییر آرایش پاها الگوی ایستایش ربات برمبنای اسقرار سه پایی است در نهایت تاثیر تغییر مقدار قابلیت اطمینان در ربات در حالت قبل و بعد از وقوع نقص بررسی می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سجاد مرادیان
دانشگاه علم و صنعت ایران
کریم محمدی
دانشگاه علم و صنعت ایران
مهدی مرادیان
دانشگاه صنعتی سهند تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :