CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۷۱ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل
سال انتشار: ۱۳۹۰
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISCEE14_165
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۳۶.۱۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی

  سیدوحید ضیاء - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحسین ساداتی - استادیار دانشگاه صنعتیمالک اشتر
  محمدعلی شاهی آشتیانی - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

دراین مقاله یک سیستم کنترل پرواز غیرخطی تطبیقی مبنی بر تکنیک گام به عقب و شبکه عصبی On-line ارائه شده است وظیفه سیستم کنترل حفظ ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین در یک مقدار مطلوب و با کمترین خطا در مقایسه با ارتفاع مرجع می باشد بطور کلی سیستم کنترل از دو حلقه اصلی تشکیل شده است با استفاده از تبدیل غیرخطی فرمان ارتفاع به زاویه پیچ مطلوب مبدل گشته و به حلقه بیرونی اعمال می شود به منظور مینیمم کردن یا حذفمحدوده وسیع خطاهای ناشی از مدلسازی معکوس و ایجاد نیرومندی در برابر عدم قطعیت ها اختلالات و دینامیک های مدل نشده از یک شبکه عصبی غیرخطی با یک لایه مخفی SHL استفاده شده است شبکه عصبی غیرخطی یک کارکرد بسیار نیرومند را برپایه ویژگی تقریب سراسری اش فراهم می کند.

کلیدواژه‌ها:

گام به عقب، شبکه عصبی، پایداری لیاپانوف، هواپیمای بدون سرنشین

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_165.html
کد COI مقاله: ISCEE14_165

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ضیاء, سیدوحید؛ سیدحسین ساداتی و محمدعلی شاهی آشتیانی، ۱۳۹۰، کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی، چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران، کرمانشاه، دانشگاه کرمانشاه، سازمان علمی دانشجویی مهندسی برق کشور، https://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_165.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ضیاء, سیدوحید؛ سیدحسین ساداتی و محمدعلی شاهی آشتیانی، ۱۳۹۰)
برای بار دوم به بعد: (ضیاء؛ ساداتی و شاهی آشتیانی، ۱۳۹۰)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • DR.Robert C.Nelson "Flight Stability and automatic control "Aerospace and Mechanicl ...
  • Moshe Idan, Matthew Johnson, Anthony J. Calise "Intelligent Aero dyma ...
  • p.k.Menon and V. R.Iragavarapu , Sanjay Garg "Enhancing Aircraft Performance ...
  • Inte gration"optimal synthesis NASA Lewis Research Center, 1996 ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۹۸۰۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.