طراحی کنترلر پرواز با استفاده از وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیر
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,211
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE14_171
تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله یک سیستم کنترل پرواز مبتنی بر ساختار وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیرRFCS) برای هواپیما بیان می شود. برای این منظور، کل سیستم کنترلی را به دو حلقه سریع و آهسته تقسیم کرده و برای حلقه آهسته )حلقه بیرونی( از وارون دینامیک وبرای حلقه سریع )حلقه درونی( ازRFCS استفاده میکنیم. استفاده از وارون دینامیک سیستم را نسبت به طراحی مجموعه زیادی از شرایط تریم و ایجاد جدول بندی بهره ها به ازای شرایط پروازی مختلف بینیاز ساخته وRFCS استفاده شده نیز کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول بندی بهره یا شناسایی مدل سیستم فراهم نموده و مشکل دینامیکهای مدل نشده سیستم و مدلهای خطی در وارون دینامیک را مرتفع میسازد. نتایج شبیهسازی معادلات شش درجه آزادی غیرخطی بر روی یک مدلUAV نمونه صحت عملکرد سیستم کنترلی مطرح شده را تایید مینماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عباس سیف پور کرکان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مسعود شاکری
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحسین ساداتی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :