مقایسه طراحی کنترل کننده با روش فیدبک حالت و MPC با وجودمحدودیت درعملگر برای یک موتور DC

نیاز فرایندهای مختلف صنعتی و تجاری به سرعت های متغیر و سرو موتورها دلیل توجه به موتورهای DC می باشد از دو دسته موتورهای الکتریکی AC,DC هرکدام مزایا و معایب مربوط به خود را دارند موتورهای DC دارای مشخصه متغیر هستند و امکان ایجاد تغییرات وسیع سرعت را براحتی میسر می سازند همچنین گشتاور راه اندازی موتورهای DC تقریبا زیاد می باشد و این خاصیت درموتورهای DC سری استفاده از آنها را در حمل و نقل امکان پذیر کرده است همچنین در عمل به علت وجود محدودیت در عملگر امکان اعمال ورودی در تمام مقادیر خواسته شده از سوی کنترل کننده وجود ندارد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده پیش بین ، فیدبک حالت ، سروموتور DC