ارائه ی روش بهینه نقشه برداری در روبات های مین یاب هوشمند تحقیق تجربی

روبات های مین یاب هوشمند نقش بسزایی در عملیات کشف و پاکسازی مین های دفن شده دارند. این روبات ها باید بعد از انجام عملیات مختصات مین های کشف شده را گزارش کنند. بدلیل شرایط خاص عملیات مین یابی، مختصات مین های گزارش شده باید تاا داد امکااق د یاقباشند. در این مقاله روش های رایج نقشه برداری در روبات های مین یاب هوشمند به صورت تجربی در محیط عملیاتی بررسی می شاود، معایا ومزایای آق ها بررسی می شود. درنهایت روشی تجربی ارائه می شود که معای روش های بلی را برطرف می کند، پیاده سازی الگوریتم و سخت افزار آق ساده است. این روش همانند سایر روش ها دارای معایبی می باشد که د ت عملیاتی بودق آق را برای دالت های کلی پایین نمی آورد بلکه فقطدر دالت های خاصی که امکاق و وع آق ها در عملیات های کنوق پایین است، اتفاق می افتد.

کلیدواژه ها:

آرایش تفاضلی ، سنسور آلتراسونیک ، انکودر ، آرایش هولونومیک ، چرخ خورشیدی