کنترل ردیاب موتورجریان مستقیم به کمک کنترل کننده های PID که ضرائب آن با الگوریتم ژنتیک بصورت خودتنظیم محاسبه می شود

دراین مقاله یک ردیاب غیرخطی سرعت موتورتحریک مستقل که ضرائب کنترلی آن به وسیله الگوریتم ژنتیک و بصورت خود تنظیم محاسبه شده بحث می شود عمل خود تنظیم به این صورت است که با دیدن خطاهای سرعت جریان تحریک جریان ارمیچر ولتاژ القایی درآرمیچر توسط کنترل کننده های تناسبی انتگرالی مشتقی به وسیله عمل بهینه سازی این خطاها را مینیمم می کنیم درواقع ضرائب کنترل کننده طوری محاسبه می شود که این خطاها حداقل شوند براساس مدل ریاضی غیرخطی از موتور تحریک مستقل کنترل کننده های تناسبی انتگرالی مشتقی طراحی می شود عمل ردیابی درقبال تغییرات بارها بصورت فوق العاده دراین کنترل کننده انجام می شود نتایج شبیه سازی به خوبی عمل ردیابی را نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، کنترل کننده فازی ، روشهای تضعیف میدان ، موتورتحریک مستقل