تخمین تاخیر زمانی در پردازش سیستم های سونار غیر فعال

یکی از مسائل پیچیده در پردازش سیگنال های سونار که به منظور برآورد مکان منبع صوت صورت می پذیرد ، تاخیر زمان ی 1 است ،مسئله بدین صورت است که سیگنالهایی که همراه ب ا نویز از هدف موجود در محیط توسط آرایه ای از هیدروفون ها دریافت می شوند با تاخیرزمانی همراه اند که با تخمینی درست از این تاخیر ، شناسایی و تعیین موقعیت اهداف با دقت مطلوب تری انجام می شود . روش های مختلفی برای تخمین این تاخیر زمانی وجود دارد که از مهم ترین آنها می توان به خانوادهGCCاشاره نمود . هدف از این مقاله بدست آوردن تاخیر زمانی هیدروفون با استفاده از روش های مذکور است . همچنین در ادامه به تعیین زاویه و برد منبع صوت m مناسب برای دو هیدروفون و بسط آن برای می پردازیم .

کلیدواژه ها:

تخمین تاخیر زمانیRange ، GCC-ML ، GCC ، Bearing