Design of robust μ synthesis controller using hybrid evolutionaryalgorithm for magnetic levitation system
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,000
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE16_237
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
چکیده مقاله:
This paper proposes an evolutionary approach tosolve μ synthesis problem. Since a magnetic levitation system(maglev) is a nonlinear and unstable plant with practical usesin high-speed transportation and magnetic bearings is appliedfor the design and analysis of control systems. In this project μsynthesis approach is used to design controller. The μ synthesismethod maybe used to design controllers that provide robuststabilities and performance. Unfortunately mu synthesisinvolves an iterative and non convex numerical procedureknown as D-K iteration, that minimizes upper bound on mu. Butin this way some stability and performance characteristics arelost. This paper investigated a new approach to design musynthesis controller directly. It means order reduction isn’tdone. We solve mu synthesis problem as an constraintoptimization problem using memetic algorithm. Coefficients ofstructure-specified controller which satisfy mu stability andperformance conditions are obtained. This paper uses memeticalgorithm to solve this constraint optimization problem in whichrobust stability is the constraint and robust performance is thecost function should be minimized. Magnetic levitation system isused to show the effectiveness of this method.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
R Karamnezhad
Electrical Engineering Department, Noushirvani University of Technology, Babol, Iran
A Khosravi
Electrical Engineering Department, Noushirvani University of Technology, Babol, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :