Design of robust μ synthesis controller using hybrid evolutionaryalgorithm for magnetic levitation system

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,000

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE16_237

تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393

چکیده مقاله:

This paper proposes an evolutionary approach tosolve μ synthesis problem. Since a magnetic levitation system(maglev) is a nonlinear and unstable plant with practical usesin high-speed transportation and magnetic bearings is appliedfor the design and analysis of control systems. In this project μsynthesis approach is used to design controller. The μ synthesismethod maybe used to design controllers that provide robuststabilities and performance. Unfortunately mu synthesisinvolves an iterative and non convex numerical procedureknown as D-K iteration, that minimizes upper bound on mu. Butin this way some stability and performance characteristics arelost. This paper investigated a new approach to design musynthesis controller directly. It means order reduction isn’tdone. We solve mu synthesis problem as an constraintoptimization problem using memetic algorithm. Coefficients ofstructure-specified controller which satisfy mu stability andperformance conditions are obtained. This paper uses memeticalgorithm to solve this constraint optimization problem in whichrobust stability is the constraint and robust performance is thecost function should be minimized. Magnetic levitation system isused to show the effectiveness of this method.

نویسندگان

R Karamnezhad

Electrical Engineering Department, Noushirvani University of Technology, Babol, Iran

A Khosravi

Electrical Engineering Department, Noushirvani University of Technology, Babol, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • . Dawkins, R. (1976). The selfish gene. New York: Oxford ...
  • . _ _ 315-322, Nov. 1999. ...
  • science, Vol. 455. Berlin Springer. ...
  • . Moscato, P. (1999). Memetic algorithms. A short introduction. In ...
  • . _ _ swarm optimization: philos-ophy and performance differences. In ...
  • . Moscato, P. (1989). On evolution, search, optimization, genetic algorithms ...
  • . J. Kennedy, R. Eberhart. "Particle Swarm optimization". In Proc. ...
  • Ourique, C. O., Biscaia, E. C., & Carlos Pinto, J. ...
  • (1998). u-Analysis and Synthesis Toolbox for Use with MATLAB, The ...
  • . Shi, Y. and R.C. Eberhart (1998). Parameter selection in ...
  • . Moscato, P. (1989). On evolution, search, optimization, genetic algorithms ...
  • . N. Krasnogor, J. Smith, A Memetic Algorithm with Self-Adaptive ...
  • نمایش کامل مراجع