ردیابی اهداف هوایی با استفاده از فیلتر ذره ای

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,624

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE16_290

تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393

چکیده مقاله:

ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تابع چگالی پسین در هر جاروب برای اهداف موجود در محیط تحت مشاهده می باشد. اموری که این امر را مشکل می نمایند عبارتند از: عدم آشکارسازی کامل اهداف، وجود اهداف کاذب، عدم اطمینان در نحوه تخصیص داده های دریافتی به اهداف موجود و معادلات غیرخطی و نویزهای غیرگوسی که امکان بکارگرفتن فیلتر کالمن و خانواده های آن را مانند فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن غیرملموس را محدود می نمایند. اخیراً کارایی شیوه های مونت کارلو و دراس آنها فیلترهای ذره ای در حل موارد ذکر شده بالا به اثبات رسیده است. شیوه های مونت کارلوی ردگیری چند هدفه جانشین شیوه های ردگیری چند هدفه کلاسیک شده اند اما هنوز جا برای پیشرفت دارند. از آنجا که فیلتر ذره ای از موثرترین روش های ردیابی است، می توان از ویژگی های منحصر به فرد این روش در تصمیم گیری و ردیابی به وسیله تعدادی ذره محدود و همچنین نحوه نتیجه گیری از این سامانه بر اساس مشاهدات سود برد. از این رو در این مقاله سعی بر این است که با معرفی روشی از فیلتر ذره ای بتوان چند هدف را به صورت همزمان در فضای آسمان با حضور کلاترهایی چون ابر و باران ردیابی کرد.

نویسندگان

احسان زرگر

دانشگاه پیام نور تهران مرکز شهر ری

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Wang, Y., J.F. Doherty, and R.E.V. Dyck, Moving Object Tracking ...
  • Comaniciu, D., V. Ramesh, and P. Meer. Real-time tracking of ...
  • Caselles, V., R. Kimmel, and G. Sapiro, Geodesic Active Contours. ...
  • Isard, M. and A. Blake, C ONDDENS ATION-C onditional Density ...
  • Yilmaz, A., O. Javed, and M. Shah, Object tracking: A ...
  • Moral, P.D., Non-linear filtering: Interacting particle solution. Markov Pro-cesses Related ...
  • Haykin, S., Kalman Filtering and Neural Networks. 2001: Wiley- Interscience. ...
  • Wan, E.A. and R. Van Der Merwe. The unscented Kalman ...
  • Isard, M. and A. Blake. Contour Tracking by Stochastic Propagation ...
  • Yiwei, W., J.F. Doherty, and R.E. Van Dyck. Moving object ...
  • Doucet, A., S. Godsill, and C. Andrieu, On sequential Monte ...
  • Kailath, T., The Divergence and Bhattacharyya Distance Measures in Signal ...
  • نمایش کامل مراجع