بهینه سازی و کنترل سیستم های رباتیک توسط الگوریتم فازی - ژنتیک و ارائه الگوریتم ژنتیک - شبکه عصبی
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,610
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE16_348
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
چکیده مقاله:
مسیر حرکت ربات مهمترین مسئله در رباتهای هوشمند می باشد.در این مقاله، برای بررسی کنترل بهینه مسیر حرکت بازوهای رباتیکی با درجه آزادی های مختلف الگوریتم های ژنتیک، شبکه عصبی و ترکیب الگوریتم ژنتیک – فازی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد استفاده از الگوریتم ژنتیک در یادگیری وزن های شبکه عصبی سبب کاهش خطای تست، بهبود و افزایش کارایی شبکه عصبی می شود. از این رو به ارائه الگوریتم پیشنهادی ترکیبی ژنتیک – شبکه عصبی پرداخته شده است. نتایج مقایسه و ارزیابی روش های شبیه سازی الگوریتم ژنتیک – شبکه عصبی با الگوریتم ژنتیک – فازی بر روی رباتهایی با درجه آزادی 3 و 4 بیانگر کاهش خطای تست شبکه، زمان محاسبه و عملکرد مناسب تولید زوایای ربات در مقایسه با روش های قبل می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
طاهره محرمی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات شعبه کرمان
نجمه بیاتی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات شعبه کرمان
محمد دهقان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات شعبه کرمان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :