CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

ارزیابی عملکرد کنترلر فازی و LQR در کنترل ارتفاع در یک هواپیمای بدون سرنشین

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۴۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: ISCEE16_364
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۴۵.۹۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۵ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارزیابی عملکرد کنترلر فازی و LQR در کنترل ارتفاع در یک هواپیمای بدون سرنشین

  سیده سپیده مدنی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد بنابی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
سید حجت اله مدنی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات

چکیده مقاله:

امروزه با توجه به قابلیت های وسایل پرنده بدون سرنشین (پهپادها)، استفاده عملیاتی از آنها در ماموریت های گوناگون رو به افزایش است. قابلیت های عملیاتی پهپادها، در صورت وجود هماهنگی بین وسیله پرنده، سامانه هدایت و کنترل و محموله افزایش می یابد. سامانه خلبان خودکار، یکی از سیستم های مهم در پهپادها است که وظیفه تامین کنترل لازم در کانال های طولی و عرضی-سمتی را بر عهده دارد. از این رو در این مقاله به طراحی کنترلر برای نگه داری ارتفاع در یک پهپاد مشخص پرداخته شده است. به این منظور از دو سناریوی کنترلی کنترلر فازی و LQR استفاده شده و عملکرد آنها بر اساس معیارهای مطرح در فضای زمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی برای پاسخ زمانی کنترل ارتفاع در تعقیب فرمان مطلوب، نشان دهنده این است که کنترلر LQR عملکرد بهتری را در مقایسه با کنترلر فازی از خود نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

کنترل ارتفاع، UAV، دینامیک طولی، LQR، منطق فازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISCEE16-ISCEE16_364.html
کد COI مقاله: ISCEE16_364

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مدنی, سیده سپیده؛ محمد بنابی و سید حجت اله مدنی، ۱۳۹۲، ارزیابی عملکرد کنترلر فازی و LQR در کنترل ارتفاع در یک هواپیمای بدون سرنشین، شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران، کاشان، سازمان علمی دانشجویی مهندسی برق کشور، https://www.civilica.com/Paper-ISCEE16-ISCEE16_364.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مدنی, سیده سپیده؛ محمد بنابی و سید حجت اله مدنی، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (مدنی؛ بنابی و مدنی، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Ji-Hong Zhu, 2006, _ Survey of Advanced Flight Control Theory ...
  • J.Roskam, 1996, "Airplane Automatic Flight Control System part I, : ...
  • Donald E. Kirk, 2004, "Optimal Control Theory an Introduction" Dover ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۶۱۰۷
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.