پیاده سازی عملی وکنترل آونگ وارونه با استفاده از کنترل کننده ی آنالوگ

کنترل آونگ وارونه یکی از مسائل کلاسیک و مورد توجه در کنترل سیستم ها است که تا کنون روش های مختلفی برای کنترل آن پیشنهاد شده است . نتایج مورد استفاده در این مقاله با استفاده از سیستم آونگ وارونه ی شرکت بایترونیک تست شده است و نتایج عملی در مقاله ارائه می گردد. همچنین روشی عملی برای کنترل سروو موتور و کاهش اثر هیسترزیس در آن ها مورد بررسی قرار گرفته و در پایان مقاله نمودارهای مربوط به متغیرهای کنترلی که از خروجی سنسورهای دستگاه مورد استفاده حاصل شده ؛ نشان داده شده که در یک مورد به گوی آونگ یک ضربه به عنوان اغتشاش وارد شده است که کنترل کننده توانسته اثر آن را خنثی کند.

کلیدواژه ها:

آونگ وارونه ، سروو موتور ، کنترل کننده ی خطی ، هیسترزیس