طراحی و مقایسه روش‌های مقاوم برای سیستم توپ و صفحه

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 698

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISFAHANELEC01_035

تاریخ نمایه سازی: 23 اسفند 1392

چکیده مقاله:

در این مقاله سیستم توپ و سطح مورد مطالعه قرار می‌گیرد. این سیستم و نوع توسعه‌یافته سیستم توپ و میل است. سیستم توپ و میل به سیستم تک ورودی-تک خروجی است که امروز به یک سیستم معیار در مهندسی کنترل تبدیل شده است. سیستم توپ وسط نوع بود ورودی - دو خروجی همین سیستم است. که علاوه بر چند ورودی - چند خروجی بودن رفتار غیر خطی همراه با برهم‌کنش بین حلقه‌ها را داراست. تنش‌های بسیاری برای کنترل این سه معرفی و انتخاب شده‌اند ولی اکثر این روش‌ها نیاز به اطلاعات دقیق و سیستم دارند. از آنجایی که برای هیچ سیستمی مدلی دقیق وجود ندارد بنا معینی در پارامترها و مدل سیستم موضوعی آشنا در مهندسی کنترل است نیاز به کنترل کننده‌های مقاوم برای هر کاربردی حس می‌شود. در این مقاله سه کنترل‌کننده مقاوم طراحی و با هم مقایسه شده‌اند. هر سه روش بر اساس سیستم خطی طراحی شده‌اند ولی به علت مقاوم بودن، پاسخ آن‌ها برای سیستم غیرخطی تغییر محسوسی نکرده است و این خود بیانگر مقاوم بودن هر سه روش است. پاسخ فرکانسی مقادیر تکین سیستم تأیید کننده مقاوم بودن سیستم از لحاظ پایداری و عملکرد هر سه روش است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مهدی احمدی

دانشجوی دانشگاه علم و صنعت ایران

یوسف علی پوری

دانشجوی دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • H.R.Wang, Y.T.Tian.، Nonlinear Control for Output Regulation of Ball and ...
  • X. Fan, N. Zhang, S. Teng, (2003), "Trajectory planning and ...
  • N. Mohajerin, M. B. Menhaj, and A. D ou stmohammad ...
  • W. Hongrui , T. Yantao, F. Siyan, S. Zhen, «Nonlinear ...
  • B. Ming, T. Yantao, W. Yongxiang, "Intelligence Switching Control of ...
  • D. Liu, Y. Tian, and H. Duan, "Ball and plate ...
  • Computing and Intelligent Systems, ICIS09, vol. 2. IEEE, 2009, pp. ...
  • S. Awtar, C. Bernard, N. Boklund, "Mechatronic design of a ...
  • PARK J, LEE Y. Robust visual servoing for motion control ...
  • Z. Fei, L. Xiaoli, :Modeling and PID Neural Network Research ...
  • X. Dong, Y. Zhao, Y. Xu, Z. Zhang and P. ...
  • NETWORK CONTROL FOR BALL AND PLATE SYSTEM" International Journal of ...
  • X. Dong, Z. Zhang, and C. Chen, "Applying genetic algorithm ...
  • Information and Control (ICICIC) Conf, 2009, pp. ...
  • S. Awtar, C. Bernard, N. Boklund, A. Master, D. Ueda, ...
  • ball-on-plate balancing system, " Mechatronics, No. 12, PP. 217-228. ...
  • G. Balas, R. Chiag, A. Packard, M. Safonov, (2006), Robust ...
  • نمایش کامل مراجع