CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مروری بر نقش سنسورها در ثبات تعقیب هفت و طراحی روبات تعقیب خط بدون استفاده از mpcrocontorolerها

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۰۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۱
کد COI مقاله: ISFAHANELEC01_039
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۰۹.۴۲ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله مروری بر نقش سنسورها در ثبات تعقیب هفت و طراحی روبات تعقیب خط بدون استفاده از mpcrocontorolerها

  سلمان ولی محمدی - دانش‌آموخته کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسین
  هاشم غریب لو - استادیار و مدیر مرکز رشد دانشگاه زنجان

چکیده مقاله:

روبات تعقیب خط نوعی از ربات است که وظیفه اصلی آن تعقیب کردن مسیری این درنگ مثلاً سیاه در زمینه‌ای به رنگ متفاوت مشخصی مثلاً سفید است. یکی از کاربردهای عمده این روبات ، به حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها و … می‌باشد. امروزه بیشتر روبات‌ها با استفاده از کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی طراحی و ساخته می‌شوند. در اینجا ما یک مدار ساده روبات نعقیب خط را که بدون استفاده از روش‌های معمولی کنترل نقاط ساخته‌شده می‌آوردیم این مدار صرفاً جنبه آموزشی داشته و جواب‌گوی یک روبات پروین حتی نخواهد بود و ما برای آموزش و یادگیری کار یک روبات مفید می‌باشد. وظیفه روبات تعقیب حدس همان‌طوری که از اسمش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و خط سفید در زمینه سیاه می‌باشد. این کار اکثراً با استفاده از میکرو کنترلر شوند انجام می‌شود اما می‌توان بدون استفاده از این وسایل پرهزینه نیست این کار را انجام داد و با به‌کارگیری چند گیت مسیر را تشخیص داد و دستورات لازم را به متون و ارسال کرد. در اینجا ما این ثبات را با استفاده از قطعات معمولی طراحی و می‌سازیم.

کلیدواژه‌ها:

رباط، ذباط تعقیب خط ، سنسورها ، موتورها

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISFAHANELEC01-ISFAHANELEC01_039.html
کد COI مقاله: ISFAHANELEC01_039

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ولی محمدی, سلمان و هاشم غریب لو، ۱۳۹۱، مروری بر نقش سنسورها در ثبات تعقیب هفت و طراحی روبات تعقیب خط بدون استفاده از mpcrocontorolerها، اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان، اصفهان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی، https://www.civilica.com/Paper-ISFAHANELEC01-ISFAHANELEC01_039.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ولی محمدی, سلمان و هاشم غریب لو، ۱۳۹۱)
برای بار دوم به بعد: (ولی محمدی و غریب لو، ۱۳۹۱)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • فتوحی، محمدجواد، بررسی یک ربات تعقیب خط با میکروکنترلر ...
  • Y. Maeda, "Behavior learning and group .۲ evolution for autonomous ...
  • عالمیان، رامین، آموزش طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب ...
  • خوش کیش، رضا، مبانی وکاربردهای آی سی های R. M. ...
  • مجموعه مدار برای جوانان(جلد ۲)/تالیف محمود بخت آور /انتشارات نیکنام ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۵۳۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.