مدلسازی، طراحی و شبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده و روی پایه متحرک و تحلیل آماری داده های تجربی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,962

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_048

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبیه سازی عملکرد ربات صورت گرفته که این شبیه سازی در دو قسمت شبیه سازی با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتایج مقایسه شده اند. تست ربات نیز صورت گرفته وتحلیلهای آماری بر روی نتایج تستها انجام شده، بطوریکه به نتایج قابل مقایسه ای دستیابی شده است.

نویسندگان

حبیب نژاد کورایم

استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

صالحی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایرا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Lili. Ma, M. Berkemeier, Y. Chen, M. Davidson, V. Bahl, ...
  • مداحی، یاسر، طراحی مکانیکی، مدلسازی و شبیه سازی ربات پرستار، ...
  • م .حبیب نژاد _ دینامیک برداری رباتها _، دانشگاه علم ...
  • . هولمن، روشهای اندازه‌گیری در مهندسی _ _ ترجمه دکتر ...
  • . بنی رستم، تورج، شبیه‌سازی و ارائه تست‌های آزمایشگاهی خطاهای ...
  • Sai S. Tunuguntla, 'On Finding the Location of an Underwater ...
  • _ An Auto nomous Mobile Robot With A 3D Laser ...
  • McKerrow, P. J., ،Introduction to Robotics*, Addi sion-Wesley Pub. Co. ...
  • Dorf , R. C, «، International Encyclopidia of Robotics Applications ...
  • W. Burgard, A. B., Cremers, D. Fox, D. Hahnel, G. ...
  • Gerry B. Andeen, ،Robot Design Handbook", McGraw-Hill Book Company, 1988 ...
  • Joseph E.Shigly/ Charl es.R.Mischke, ،، Standard Handbook of Machine Design", ...
  • W. Beitz & K.-H. Kuttner, ،Dubble Handbook of Mechanical Engineering', ...
  • نمایش کامل مراجع