کنترل مقاوم آونگ واژگون به روش QFT و روشی نو در خطی سازی کلی

شیوه مرسوم در کنترل فرآیندهای غیرخطی به روش QFT ، جایگزینی فرآیند غیرخطی با خانواده ای از فرآیندهای خطی معادل است . شیوه های فعلی این جایگزینی با مشکلات زیادی همراه است . در این مقاله یک روش ساده و جدید که به تازگی مطرح شده است ، برای کنترل آونگ واژگون که از جمله سیستم های غیرخطی و غیرمینیمم فاز است و محکی برای بررسی قابلیت روش هاست ، به کار برده می شود تا اعتبار آن بررسی شود . نتایج به دست آمده حاکی از اعتبار این روش دارند، هرچند کنترل کننده ی طراحی شده قدری محافظه کارانه است ..