CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تحلیل دینامیکی بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر و بررسی نوسانات پیچشی و انتقالی در مفاصل و مچ بر مبنای مدل اجزاء محدود

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۰۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: دینامیک و ارتعاشات
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_107
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۲۰.۰۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل دینامیکی بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر و بررسی نوسانات پیچشی و انتقالی در مفاصل و مچ بر مبنای مدل اجزاء محدود

    محمدعلی حاج عباسی (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۵۳۹۰)
استادیار بخش مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه شهید باهنر کرمان
  مصطفی غیور - استادیار بخش مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه شهید باهنر کرمان
اسماعیل عابدی - کارشناس ارشد بخش مکانیک بخش مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه شه

چکیده مقاله:

در این مقاله، مدلسازی اجزاء محدود و تحلیل دینامیکی بازوهای مکانیکی دارای عضوهای انعطاف پذیر انجام می شود . برای استنتاج معادلات حاکم بر دینامیک بازوی مکانیکی از مدل تیر اویلرـ برنولی متحرک و روش اجزاء محدود مبتنی بر بکارگیری اصل هامیلتون استفاده می شود . نتیجه نهایی این روند دستگاهی از معادلات دیفرانسیل عادی مرتبه دوم است که تمامی عبارتهای غیر خطی مربوط به اثرات دینامیکی و ژیروسکوپی را شامل می شود . برنامه رایانه ای کاملی توسعه داده شده است که ضمن ایجاد مدل اجزاء محدود قادر است برای حالتهای متفاوت، تحلیلهای
دینامیکی را انجام دهد . این برنامه برای یک بازوی مکانیکی دو عضوی به اجرا گذاشته شده است و نوسانات پیچشی و انتقالی مفاصل و مچ بازوی مکانیکی و همچنین عوامل موثر بر انعطاف پذیری مطالعه و بررسی شده اند .

کلیدواژه‌ها:

رباتیک ـ بازوی مکانیکی انعطاف پذیر ـ تحلیل دینامیکی ـ اجزاء محدود

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_107.html
کد COI مقاله: ISME13_107

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حاج عباسی, محمدعلی؛ مصطفی غیور و اسماعیل عابدی، ۱۳۸۴، تحلیل دینامیکی بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر و بررسی نوسانات پیچشی و انتقالی در مفاصل و مچ بر مبنای مدل اجزاء محدود، سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_107.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حاج عباسی, محمدعلی؛ مصطفی غیور و اسماعیل عابدی، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (حاج عباسی؛ غیور و عابدی، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۰۵۵۹
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.