طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش دوم: بهینه سازی با روش المان محدود، ساخت و کالیبراسیون

در این مقاله طراحی بهینه و ساخت یک حسگر نیرویی شش درجه آزادی با استفاده از روش تحلیل المان محدود ارائه گردیده است . با بررسی سازه مالتس کراس و بکارگیری روش المان محدود، ابعاد بهینه سازه بر مبنای تابع هدف متشکل از عدد شرطی و حساسیت جهتی نیروسنج، بدست آمده و مراحل ساخت قطعات مکانیکی، بردهای الکترونیکی، نحوه مونتاژ قطعات بر مبنای ابعاد بهینه ارائه شده است . در نهایت ماتریس سختی حاصل از کالیبراسیون نیروسنج ساخته شده با نتایج حاصل از روش المان محدود مقایسه شده است

کلیدواژه ها:

طراحی ، مدلسازی ، المان محدود ، حس کننده نیرویی ، شش محوره ، ربات پانتوگراف