CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۷۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: خودرو
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_152
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۷۳.۹۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS

  احسان اسعدی - دانشجوی تحصیلات تکمیلی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد
  سیدمحمد بزرگ - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد

چکیده مقاله:

این مقاله به طراحی یک سیستم تشخیص موقعیت با دقت مناسب برای استفاده در وسایل نقلیه خودگردان درمحیط های دارای ساختار نامعین می پردازد . الگوریتم این سیستم بر اساس داده های یک سرعت سنج، یک حس گر اندازه گیر زاویه (Dead Reckoning Sensor) ، GPS و مشاهدات لیزری بصورت فاصله شعاعی، جهت و دقت مشاهده، طرح ریزی شده است و دو مسأله تعیین موقعیت و تهیه نقشه محیط، بصورت همزمان (SLAM) در نظر گرفته شده اند . در این الگوریتم مشاهدات لیزری صورت گرفته از راهنماهای مصنوعی تعبیه شده در محل های نامشخص، تشخیص داده شده و بکار گرفته می شود . در بکارگیری الگوریتم فوق نیاز به نقشه برداری برای تعیین موقعیت اولیه راهنماهای مصنوعی نمی باشد و قابل استفاده در محیط های نامعین است .

کلیدواژه‌ها:

ناوبری خودگردان _ تعیین موقعیت و تهیه نقشه بطور همزمان _ (SLAM) لیزر _ ترکیب اطلاعات

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_152.html
کد COI مقاله: ISME13_152

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسعدی, احسان و سیدمحمد بزرگ، ۱۳۸۴، تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS، سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_152.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اسعدی, احسان و سیدمحمد بزرگ، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (اسعدی و بزرگ، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۱۳۵۹۴
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.