CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل پایداری خودرو در شرایط حدی مبتنی بر ترکیب دو روش فرمان دهی چرخهای عقب و فرمان دهی از طریق ترمز

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۲۵۶ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: خودرو
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_215
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۳۶.۳۳ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل پایداری خودرو در شرایط حدی مبتنی بر ترکیب دو روش فرمان دهی چرخهای عقب و فرمان دهی از طریق ترمز

  جواد احمدی - دانشجوی طراحی کاربردی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
    علی غفاری (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۲۸۲)
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  رضا کاظمی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

مهمترین نکته در تأمین ایمنی حمل و نقل جاده ای ، افزایش پایداری چرخشی خودرو حول خود از طریق کنترل فعال می باشد . یک روش بهبود دینامیک چرخشی و کناری خودرو ، استفاده از فرمان دهی از طریق ترمز می باشد . روش جایگزین دیگر، ایجاد گشتاور چرخشی مورد نیاز از طریق فرمان دهی به چرخهای عقب می باشد . با توجه به اینکه ظرفیت ایجاد گشتاور چرخشی از طریق ترمز، به دلیل ظرفیت اصطکاکی محدود تایرها محدود می باشد، استفاده ترکیبی از دو روش می تواند افزایش ظرفیت ایجاد گشتاور چرخشی را نسبت به استفاده هر کدام از آنها به تنهائی در پی داشته باشد . فرمان دهی به چرخهای عقب به منظور ایجاد گشتاور چرخشی، تا زمانی موثر است که تایر وارد ناحیه اشباع نشود ولی فرمان دهی از طریق ترمز در تمام ناحیه عملکردی تایر، میتواند گشتاو ر چرخشی قابل ملاحظه ای را تولید کند . به همین دلیل، در مقاله حاضر، به کنترل متغیرهای حالت مربوط به مانورپذیری با ترکیب روش بهینه خطی مبتنی بر فرمان دهی به چرخهای عقب و روش استنتاج فازی مبتنی بر فرمان دهی از طریق ترمز پرداخت شده است . لازم به ذکر است که کنترلر سیستم فرمان دهی به چرخهای عقب به صورت مستقل از کنترلر سیستم فرمان دهی از طریق ترمز طراحی شده است . مزیت استفادة ترکیبی از دو سیستم کنترلی، در شبیه سازی های شرح داده شده است . نتایج شبیه سازی دلالت بر افزایش مانورپذیری و پایداری خودرو در شرایط حدی دارند .

کلیدواژه‌ها:

کنترل فعال پایداری خودرو، فرمان دهی از طریق ترمز، فرمان دهی به چرخهای عقب، استنتاج فازی، کنترل بهینه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_215.html
کد COI مقاله: ISME13_215

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
احمدی, جواد؛ علی غفاری و رضا کاظمی، ۱۳۸۴، کنترل پایداری خودرو در شرایط حدی مبتنی بر ترکیب دو روش فرمان دهی چرخهای عقب و فرمان دهی از طریق ترمز، سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_215.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (احمدی, جواد؛ علی غفاری و رضا کاظمی، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (احمدی؛ غفاری و کاظمی، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۱۲۴۱۱
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.