CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی کنترلرهیبرید فازی برای یک موشک دریایی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۹۱ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل و رباتیک
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_230
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۶۱.۳۲ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلرهیبرید فازی برای یک موشک دریایی

  سیدعلی اکبر موسویان - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  مهران حشمتی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

با وجود پیشرفت های زیادی که در دو دهه اخیر در ا لگوریتم های کنترلی رخ داده است، در طراحـی سیـستم هـای کنتـرل و هـدایت موشک های ضد کشتی هنوز روش قدیمی کلاسیک(PID) اما مطمئن و موثر بـه کـار گرفتـه مـی شـود . حتـی دیجتیـالی شـدن سیستم های خودخلبان و امکان گنجاندن آلگوریتم های کنترلی هوشمند نیز نتوانسته است، روش کنترلی سنتی ) ) PID را از میـدان خارج سازد . در روش کنترل نظارتی فازی برای سیستم های کلاسیک ) ) PID ، نقش سیستم فازی تغییر لحظه به لحظه ضرایب بهـره کنترل کننده ) ) PID در سیستم های هدایت و کنترل موشک ها به گونه ای است که در هر لحظه مناسب ترین ضرائب در چهـار کانـال کنترلی چرخ، سمت و اوج ـ ارتفاع موشک وراد عمل گردد .. بدین ترتیب دراین مقاله، یک کنترل کننده فازی مناسب بـرای سیـستم خودخلبان یک موشک ضدکشتی نمونه واقعی که از یک کنترلر (Scheduling Fixed PID) بهره می بـرد، طراحـی و سـپس کارآیی آن در قیاس با سیستم خودخلبان فعلی مورد ارزیابی قرار می گیرد . نتایج بدست آمده نشان می دهدکـه عملکـرد کنترلـر طراحی شده فازی، خصوصاً در نقاط بحرانی بسیار خوش رفتارتر از کنترلر موجود می باشد .

کلیدواژه‌ها:

خودخلبان - کنترل کنندة فازی - تنظیم کنندة بهرة کنترلی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_230.html
کد COI مقاله: ISME13_230

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
موسویان, سیدعلی اکبر و مهران حشمتی، ۱۳۸۴، طراحی کنترلرهیبرید فازی برای یک موشک دریایی، سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_230.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (موسویان, سیدعلی اکبر و مهران حشمتی، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (موسویان و حشمتی، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۱۲۴۱۱
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.