CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل فازی چند مرحله ای سیستم غیرخطی گوی و میله

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۳۸۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل و رباتیک
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_232
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۰۷.۵۱ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل فازی چند مرحله ای سیستم غیرخطی گوی و میله

  عباس خسروی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی برق
  محمدباقر منهاج - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی برق

چکیده مقاله:

سیستم گوی و میله بدل یل دینامیک غیر خطی ناپایدار و غیرمینیمم فاز، به عنوان یک معیار خوب برای تست و ارزیابی روشهای کنترلی استفاده می گردد . در این مقاله روش جدیدی بر مبنای کنترل چندمرحله ای برای کنترل فازی سیستم ارائه گردیده است . مهمترین ویژگی کنترل کننده طراحی شده سادگی الگوریتم و منطبق بودن آن بر تجربه و دانش بشری در کنترل این سیستم ناپایدار می باشد . در مقایسه با روشهای کنترلی کلاسیک نظیر LQR یا روشهای ترکیبی نظیر PI فازی با resetting rate ، این کنترل کننده ضمن کاهش زمان نشست، نوسانات را در پاسخ نهایی حول نقطه کار بصورت بسیار مناسبی حذف نموده و باعث یکنواختی حرکت گوی روی میله می گردد .

کلیدواژه‌ها:

غیر خطی، غیر مینمم فاز، کنترل فازی، چند مرحله ای

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_232.html
کد COI مقاله: ISME13_232

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خسروی, عباس و محمدباقر منهاج، ۱۳۸۴، کنترل فازی چند مرحله ای سیستم غیرخطی گوی و میله، سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_232.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (خسروی, عباس و محمدباقر منهاج، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (خسروی و منهاج، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Yasuhiko Dote, Seppo J. Ovaska, «Industrial Applications of Soft Computing: ...
  • P.J. King, E.H. Mamdani, ، The Application of Fuzzy Control ...
  • E.H. Mamdani, *Application of Fuzzy logic to Approximate Reasoning Using ...
  • لی وانگ، "سیستم‌های فازی و کنترل فازی"، ترجمه محمد تشنه ...
  • هادی حمیدیان، "طراحی و ساخت کنترل‌کننده فازی برای سیستم گوی ... (پایان نامه)
  • هادی حمیدیان، محمد باقر منهاج، "طراحی و ساخت سیستم گوی ... (مقاله کنفرانسی)
  • Jihong Lee, _ Methods for Improving Performance of PI-Type Fuzzy ...
  • C. T. Lin, C.J. Lin, L.F. Chung, ،Neural Fuzzy Control ...
  • Conference _ Systems, Man and Cybernetics, Vol. 4, pp. 3666-3671, ...
  • Moon G. Joo, ،A method of converting conventional fuzzy logic ...
  • G. U. S. Raju, J. Zhou, R. A. Kinser, ،Hierarchical ...
  • H. P. Chen, _ M. Parng, ،، A New Approach ...
  • M. Russo, L. Jain, *Fuzzy Learning And Applications _ CRC ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۹۵۳۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.