CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

جبران سازی دینامیکی پایداری بازوی مکانیکی متحرک در حال واژگونی بوسیله شتاب زاویه ای بهینه بازوها با استفاده از شبکه عصبی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۰۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل و رباتیک
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_261
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۰۱ مگابات (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله جبران سازی دینامیکی پایداری بازوی مکانیکی متحرک در حال واژگونی بوسیله شتاب زاویه ای بهینه بازوها با استفاده از شبکه عصبی

اسعد غفوری داود نادری - استادیار گروه مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه بوعلی سینا همدان - ا
اسعد غفوری - دانشجوی کارشناس ارشد مکانیک طراحی کاربردی گروه مکانیک دانشکده فنی مه

چکیده مقاله:

یکی از مشکلاتی که بازو های مکانیکی متحرک با آن مواجه هستند، مبحث پایداری سیستم می باشد و ممکن است سیستم تحت هر گونه اثر خارجی در معرض واژگونی قرار بگیرد و سلامتی سیستم و اپراتور بخطر افتد . در این مقاله روشی ارائه شده که بوسیله شتاب زاویه ای های بهینه بازوها می توان پایداری یک بازوی مکانیکی متحرک را که تحت اثر یک اثر خارجی ( ضربه یا برخورد ) در معرض واژگونی قرار گرفته، بدست آورد روش ارائه شده برای یک سیستم نمونه ۳ درجه آزادی بطور کامل بررسی شده است . در این مقاله برای اعلام حالت پایداری از معیار نیروی عمودی تکیه گاهها استفاده شده است . برای رفع مشکل زمانبر بودن این روش از تکنیک شبکه عصبی استفاده شده است . که نتایج خوبی برای مثال حل شده بدست آمده است .

کلیدواژه‌ها:

بازوی مکانیکی متحرک – پایداری – شبکه عصبی .

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_261.html
کد COI مقاله: ISME13_261

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
داود نادری, اسعد غفوری و اسعد غفوری، ۱۳۸۴، جبران سازی دینامیکی پایداری بازوی مکانیکی متحرک در حال واژگونی بوسیله شتاب زاویه ای بهینه بازوها با استفاده از شبکه عصبی، سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_261.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (داود نادری, اسعد غفوری و اسعد غفوری، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (داود نادری و غفوری، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • A.Meghdari, D. Naderi and M.A. Alam, ، ، Neural -Network ...
  • A.Meghdari, D. Naderi and M.A. Alam, «Real-Time Compens atory Manipulator ...
  • D. Rey an E _ Pap adopolous _، A New ...
  • D. Rey an E _ Pap adopolous _ 4Online ...
  • Automatic Tipover Preventation for Mobile Manipulator _ IEEE Int. conf. ...
  • S. Dabowsky and E.E. Vance, *Planning Mobile Manipulator Motions Considering ...
  • Q. Huang, T. Kazuo and S. Shigeki, * coordinated Motion ...
  • Q. Huang, I. Kato and S Sugano, * stability Criteria ...
  • C.A. Klein and D. Messuri, ،0 Automatic Body Regulation for ...
  • _ Base Manipulator', pre. IEEE Int. Conf. on Robotics and ...
  • S. Changman, _ A Stability Analiysis of a Mobile Base ...
  • H. Demuth, and M. Beale, ، Neural Network Toolbox for ...
  • منهاج، دکتر محمد باقر، " مبانی شبکه های عصبی"، انتشارات ...
  • H.Z Stanislaw, ،An Introduction to Optimization' , 2th edition, Wiley- ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.