شبیه سازی تعادل و پایداری دینامیکی ستون فقرات در حرکات سه بعدی تنه
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,112
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_265
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
در این مطالعهیک مدل دینامیکی برای شبیه سازی حرکات سه بعدی ستون فقرات تحت کنترل 48 عضله توسعه یافت . به دنبال نامعین بودن سیستم اسکلت - عضلانی، توزیع نیرو بین عضلات به روش بهینه سازی با تابع هدف مجموع مربعات تحریک عصبی عضلات بدست آمد . شرط پایداری با اعمال آن بصورت قید در بهینه سازی احراز گردید . به منظور بررسی کارایی مدل، نتایج آن در شبیه سازی حرکت فلکشن مورد تحلیل قرار گرفت . اعمال شرط پایداری در بهینه سازی افزایش هم انقباضی و نیروهای تکیه گاهی ستون فقرات را مطابق با نتایج آزمایشگاهی پیش بینی کرد . تطابق و همسازی نتایج حاکی از توانایی مدلهای بهینه سازی مبتنی بر پایداری در سیستمهای بیومکانیکی است
کلیدواژه ها:
پایداری دینامیکی - بهینه سازی - ستون فقرات - هم انقباضی
نویسندگان
شاهرخ زینلی
کارشناس ارشد بیومکانیک، دانشگاه صنعتی شریف , دانشکده مهندسی مکانیک , آ
هوشنگ همامی
استاد دانشگاه ایالتی اوهایو (OSU) دانشگاه صنعتی شریف , دانشکده مهندسی مکا
محمد پرنیانپور
دانشیار دانشگاه صنعتی شریف دانشگاه صنعتی شریف , دانشکده مهندسی مکانی