CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

اصلاح کنترل کنندۀ مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۶۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: بیومکانیک
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_409
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۰۶.۰۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله اصلاح کنترل کنندۀ مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها

  هادی همائی - دانشجوی دکتری، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده مقاله:

اشباع عملگرها از مواردی است که کیفیت عملکرد سیستم های کنترلی رباتها را پایین می آورد. به خصوص برای سیستم های کنترلی که درآنها از انتگرال گیر استفاده می شود اشباع عملگرها اثر بیشتری در رفتار سیستم خواهد داشت. در این مقاله اثر اشباع عملگر در خطای تعقیب مسیر یکربات دو لینکی صفحه ای که برای کنترل آن از یک کنترلر مفصل مستقل استفاده شده است نشان داده می شود و کنترلر برای جبران اثر اشباع عملگر اصلاح می شود.

کلیدواژه‌ها:

اشباع ، عملگر ، ربات ، کنترلر ، مفصل مستقل

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_409.html
کد COI مقاله: ISME13_409

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
همائی, هادی، ۱۳۸۴، اصلاح کنترل کنندۀ مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها، سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_409.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (همائی, هادی، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (همائی، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Tyan, F., and Bernstein, D. S., 1994, *Antiwindup Compensator Synthesis ...
  • Nicolao, D. G., Scattolini, R.., and Sala, G., 1996, 40An ...
  • Teel, A. R., and Kapoor, N., 1997, *Uniting Local and ...
  • Gutman, P. O., and Hagandar, P., 1985, _ New Design ...
  • Bernstein, D. S., 1995, *Optimal Nonlinear , but Continuous, Feedback ...
  • Peng, Y., Vraneie, D., and Hanus, R., 1996, «Anti-Windup, Bumpless, ...
  • Controllers, ? IEEE Control Syst. Mag., 16, pp. 48-57 ...
  • Khayyat, A. A., Heinrichs, B., and Sepehri, N., 1996, _ ...
  • Yang, S., and Leu, M. C., 1989, *Stability and Performance ...
  • Yang, S., and Leu, M. C., 1993, 4Anti- Windup Control ...
  • Fertik, H. A., and Ross, S. W., 1967, ، Direct ...
  • Lewis, F. L., «Applied Optimal Control and Estimation.?* Englewood Cliffs. ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۰۲۶۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.