طراحی پارامترهای سیستم کنترلی تراستر (Thruster) جهت چرخش هاور کرافت تحت اثرباد

در این تحقیق پارامترهای سیستم کنترلی تراستر Thruster در هاورکرافتهای کلاس سنگین، برای چرخش شناور به حول محور عمودی خود، که در اثر وزش باد قرار دارد، مورد بررسی قرار گرفته است . ابتدا اثر باد بر روی هاورکرافت به طور مجزا بررسی شده و معادلات دینامیکی هاورکرافت جهت ثابت نگه داشتن شناور تحت اثر باد نوشته شده است . سپس چرخش هاورکرافت بدون در نظر گرفتن اثر باد مورد بررسی قرار گرفته [8] و معادلات دینامیکی چرخش هاورکرافت نوشته شده و به علت اینکه دستگاه معادلات در این حالت غیر خطی بوده برای حل، برنامه ای به زبان فرترن نوشته شده که بر اساس روش عددی نیوتن - رافسون می باشد . در پایان با استفاده از اصل سوپر پوزیشن نتایج برای چرخش هاورکرافت تحت اثر باد به صورت یک سری نمودار آورده شده که برای طراحی سیستم در شرایط دریایی مختلف می توان از آنها استفاده نمود . البته در این مقاله به صورت نمونه نتایج برای Force 2 آورده شده است .