ATTITUDE AND VIBRATION CONTROL OF AN ELASTIC RECTANGULAR PLATE

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,942

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_560

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

Attitude dynamics and control of a slewing flexible structure as a clamped-free-free-free rectangular elastic plate are presented. It is assumed that, the structure undergo large rigid body motion and small elastic deformations. The exact model is derived using Hamilton’s principle. The dynamics model of the system includes a set of integral, partial and ordinary differential equations. The finite-dimensional modal model of the distributed parameter system is obtained on the basis of the truncated eigenfunction expansion. For attitude maneuver and simultaneously vibration suppression, a simple control law is proposed on the basis of the frequency-shaped regulator problem. To suppress the spillover effects, the controller with law pass property is constructed. Numerical simulations show the capabilities of the proposed approaches.

کلیدواژه ها:

Flexible Plate – Attitude Control– Vibration Suppression

نویسندگان

Mansour Kabganian

Associate Professor Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran

Morteza Shahravi

Ph.D Candidate Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Hyland, D. C., Junkins, J. L., and Longman, R. W., ...
  • Low, K. H., ،0 A systematic formulation of dynamic equations ...
  • Suk, J., Boo, S. and Kim, Y., : 'Lyapunov Control ...
  • Shahravi, M. and Kabganian, M., *Slewing Control of Flexible Space ...
  • Lagnese, J. E., ،Uniform Boundary Stabilization _ karman Plates?, Proceeding ...
  • You, Y., ،، Local Dynamical Boundary Control for Elastic Plates ...
  • Timoshenko, S. P. and Gere J. M., :Theory of Plate ...
  • Gupta, N.K., ، _ Frequency- shaped cost functional: extension of ...
  • " Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2005 Isfahan ...
  • نمایش کامل مراجع