CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

DYNAMIC ANALYSIS OF ROVERS USING KANE'S APPROACH

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۳۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Dynamics & Vibrations
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_582
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۲۵۶.۶۷ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله DYNAMIC ANALYSIS OF ROVERS USING KANE'S APPROACH

Meghdari - Professor Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA)
   Karimi - Ph. D Student School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Iran.
   Pishkenari - M. S. StudentSchool of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Iran.
   Mahboobi - Ph. D Student School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Iran.

چکیده مقاله:

In this paper a novel approach to dynamic formulation of rovers has been presented. The complexity of these multi-body systems especially on rough terrain, challenged us to use the Kane’s method which has been preferred to others in these cases. As an example, symbolic equations of a six-wheeled rover, named CEDRA Rescue Robot which uses a shrimp like mechanism, have been derived and a simulation of forward and inverse dynamics has been presented. Due to the clear form of equations, each term defines a physical meaning which represents the effect of each parameter, resulting in a frame-work for performance comparison of rovers. Although the method has been described for a 2-D non-slipping case, it is also very useful for dimensional and dynamical optimization, high speed motion analysis, and checking various control algorithms. Furthermore, it can be extended to 3-D cases and other complicated mechanisms and rovers while conserving its inherent benefits and adding to the ease of handling nonholonomic constraints.

کلیدواژه‌ها:

Dynamic Modeling – Rover – Rough Terrain – Kane’s Approach

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_582.html
کد COI مقاله: ISME13_582

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Meghdari, ; Karimi; Pishkenari & Mahboobi, ۱۳۸۴, DYNAMIC ANALYSIS OF ROVERS USING KANE'S APPROACH, سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, اصفهان, دانشگاه صنعتی اصفهان, https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_582.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Meghdari, ; Karimi; Pishkenari & Mahboobi, ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (Meghdari; Karimi; Pishkenari & Mahboobi, ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • ' Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2005 Isfahan ...
  • A. Meghdari, H.N. Pishkenari, A.L. Gas karimahalle, S.H. Mahboobi and ...
  • A. Meghdari, F. Amiri, S.H. Mahboobi, _ Baghani, A.L. Gas ...
  • R. Siegwart, P. Lamon, T. Estier, M. Lauria, and R. ...
  • 1- R. Volpe, _ Balaram, T. Ohm and R. Ivlev, ...
  • J. Matijevic, ،Mars Pathfinder Microrover - Implementing a Low Cost ...
  • A. L. Kemurdjian, V. Gromov, V. Mishkinyuk, V. Kucherenko and ...
  • T. R. Kane and D. A. Levinson, Dynamics: Theory and ...
  • W. Nuku lwuthiopas _ T. Maneewan and S. Laowattana, "Dynamic ...
  • J.G. De Jalon and E. Bayo, Kinematic and Dynamic Simulation ...
  • K.D. Iagnemma, *Rough Terrain Mobile Robot Planning and Control with ...
  • ' Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2005 Isfahan ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.