Hydraulic Servo System Control Using Emotional Learning
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,315
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_602
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
Hydraulic servo systems are used in different applications like active suspension systems. They show such highly nonlinear behavior that traditional control approaches do not achieve good performance in force or position controlling of them. In this paper, we apply an emotional learning controller (ELC) to a hydraulic servo system. Emotional controllers are a new category of intelligent controllers. The main benefits of LC
are that it does not need gradient information, it is model free, computationally simple, and it allows designer to choose favorite reward function. We show that our emotional controller has excellent performance on control of such nonlinear systems.
کلیدواژه ها:
Hydraulic Servo Systems-Active Suspension System-Emotional Learning-Position Tracking
نویسندگان
Ali Saffarpour
Mechanical Engineering Student(MSc) Center of Excellence for Applied Design, Department of Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Caro Lucas
Professor of Electrical Engineering. Center of Excellence for Control and intelligent Processing, Department of Electrical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Mansour Nikkhah Bahrami
Center of Excellence for Applied Design, Department of Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :