CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Adaptive Fuzzy Controller Using Gain-Scaling Method for Autopilot Ship Steering with Nonlinear System

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۶۰۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Control & Robotics
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_623
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱۳۸.۶۳ کلیوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اصل مقاله فوق در بانک مقالات سیویلیکا موجود نیست. مقالات کنفرانس‌های کشور توسط دبیرخانه‌های مربوط منتشر می‌شوند و در صورتی که اصل مقاله توسط دبیرخانه منتشر نشده باشد، امکان ارائه آن توسط سیویلیکا وجود ندارد. در صورتی که نویسنده این مقاله هستید، می‌توایند اصل مقاله را جهت درج در بانک مقالات به سیویلیکا ارسال نمایید.

خرید و دانلود PDF مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

مشخصات نویسندگان مقاله Adaptive Fuzzy Controller Using Gain-Scaling Method for Autopilot Ship Steering with Nonlinear System

   Abdollah Pour - Center of Excellence In Design, Robotics, and Automation, Faculty of Mechanical Engineering ,Sharif University of Technology, Tehran , Iran
   Sharifi sedeh - Center of Excellence In Design, Robotics, and Automation, Faculty of Mechanical Engineering ,Sharif University of Technology, Tehran , Iran
   Kazemi - Center of Excellence In Design, Robotics, and Automation, Faculty of Mechanical Engineering ,Sharif University of Technology, Tehran , Iran
   Ahmadian - Center of Excellence In Design, Robotics, and Automation, Faculty of Mechanical Engineering ,Sharif University of Technology, Tehran , Iran

چکیده مقاله:

Here, we present a path-tracking-adaptive-fuzzy-control algorithm for autopilot ship steering, a nonlinear system. In the proposed algorithm, fuzzy logic systems have been used to approximating lumped function in the ship steering systems. In addition, an adaptive mechanism with fuzzy controller has been used to gaining scaling for the main fuzzy controller. To obtain better performance, we proposed a controller for the power system with two kinds of fuzzy controller, which guarantees the asymptotical stability of ship steering autopilot system and approaching of its tracking error to zero.

کلیدواژه‌ها:

adaptive control; autopilot control; fuzzy control; gain scaling

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_623.html
کد COI مقاله: ISME13_623

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Abdollah Pour, ; Sharifi sedeh; Kazemi & Ahmadian, ۱۳۸۴, Adaptive Fuzzy Controller Using Gain-Scaling Method for Autopilot Ship Steering with Nonlinear System, سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, اصفهان, دانشگاه صنعتی اصفهان, https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_623.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Abdollah Pour, ; Sharifi sedeh; Kazemi & Ahmadian, ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (Abdollah Pour; Sharifi sedeh; Kazemi & Ahmadian, ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۱۸۲۹۳
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.